Non è una scelta di stile: la virgola cambia quello che la frase dice.
- My sister who lives in Rome is a doctor. → ho più sorelle, e parlo di quella di Roma.
- My sister, who lives in Rome, is a doctor. → ho una sorella sola, e per inciso vive a Roma.
Altro esempio:
- The students who failed must repeat the year. → solo quelli bocciati.
- The students, who failed, must repeat the year. → tutti sono stati bocciati.
Come deciderla
Chiediti: serve a capire di chi parlo? Se sì, è definitoria e va senza virgole. Se è un di più, è non definitoria e va fra virgole.
Attenzione
In italiano la virgola nelle relative è spesso facoltativa e stilistica, quindi si tende a metterla o toglierla a orecchio. In inglese porta informazione, e sbagliarla fa dire un'altra cosa.