Aggiungono un'informazione in più su qualcosa già identificato. Se le togli, la frase resta chiara.
- My brother, who lives in Rome, is a doctor.
Ho un solo fratello: chi sia è già chiaro. La relativa è un inciso.
Le virgole sono obbligatorie
Racchiudono la relativa da entrambe le parti, come una parentesi.
"That" non è ammesso
Qui serve who o which.
- My car, which is ten years old, still works. ✅
- My car, that is ten years old, still works. ❌
Attenzione
Sono due regole che vanno insieme e si controllano a vicenda: se c'è la virgola, non ci può essere that. Se ti viene da scrivere , that, una delle due è sbagliata.
Nel parlato le non definitorie si segnalano con una pausa, che è l'equivalente orale della virgola.